מוסד האפוטרופסות נועד על מנת לתת מענה למצבים בהם אנשים הינם בלתי כשירים והם זקוקים לסיוע בטיפול בענייניהם, בין אם הרפואיים והאישיים, הרכושיים ובין אם בכולם.
מינוי אפוטרופוס נעשה על ידי בית המשפט לענייני משפחה, כאשר בית המשפט ישקול את טובתו של אותו אדם בלתי כשיר ומי הוא המתאים ביותר לנהל את ענייניו.
כמו כן, ענייני אפוטרופסות עולים גם בכל הנוגע לקטינים, הנתונים כברירת מחדל לאפוטרופסות של שני הוריהם. במקרים מסויימים עותר הורה אחד לבית המשפט בבקשה לשלול או להגביל את אפוטרופסותו של ההורה האחר.
שלילת אפוטרופסות מהורה הינה סעד קיצוני מאד ועל כן בתי המשפט ייטו לרוב שלא להיעתר לכך ולעשות שימוש באמצעים דרסטיים פחות.
חשוב להדגיש שבשנים האחרונות נוצרה מהפיכה של ממש בעולם האפוטרופסות, כאשר המדינה סיפקה אמצעים חדשים, במסגרתם יכול אדם לקבוע, בעודו כשיר, מה ייעשה בענייניו, ביום שבו יהפוך לבלתי כשיר.
האמצעי העיקרי שניתן הינו ייפוי כח מתמשך, המאפשר לאדם, בעודו כשיר, למנות אדם אחד או יותר, לטפל בענייניו האישיים או הרפואיים או הרכושיים או בכולם, מהמועד שבו יהפוך לבלתי כשיר.
נוסף על אמצעי זה ניתנו אמצעים נוספים כמו הבעת רצון, הנחיות מקדימות וכן מינוי תומך החלטות.